Skip to content

产品系列

武藏工程是制造点胶技术和点胶系统的专家和创新者。在质量,耐用性和组件的适当保护方面,客户已经信任MUSASHI品牌超过 45年。由于我们在广泛的应用和需求领域的技术,专业知识和咨询能力,从纳米点到间隙填料再到涂层,我们始终专注于为您的 应用寻找最佳解决方案,并从规划到生产开始全程陪伴和支持我们的客户。

点胶机械臂系列

MUSASHI的在线兼容直线通用机器人。由于在不移动平台的情况下进行涂布,因此即使在高速操作下涂布形状也不会崩坏。还可以跨越传送带。 MUSASHI的通用桌上型机器人是全球的事实标准。凭借“高精度”和“高刚性”,实现了高速且精密的运动。

桌上型涂布机器人 SHOTMASTER SX

汇集了分配“核心”技术的MUSASHI运动单元。极致的高性价比。
■高速
・以800mm/s的高速操作达到类别顶级水平。
■高精度
・ ±0.01mm的重复定位精度。
■配备同步速度功能。
・即使在拐角部分也能保持绘制宽度一致。将节拍时间缩短到极限,实现极致的生产效率。
■丰富的功能和选项
・新型教学挂件。
・配备对话式导航功能。
・秒表功能。
・喷射条件切换功能。
・机器人之间的数据传输功能。
・支持日语、英语和中文。
■完善的硬件配置
・外部输入输出26/26点。
・USB通信。
・Z轴制动功能。
■喷嘴调整器(选项)
・实现注射器更换后的喷嘴位置自动调整。



高精度通用桌上型机器人 SHOTMASTER ΩX

汇集了分配“核心”技术的MUSASHI运动单元。
■高精度
・通过高水平的涂布质量提高良品率。
■高刚性
・即使是重型工具和工件也能高速稳定操作。
■升级
・可配备图像识别功能350PCSmart。
■丰富的功能和选项
・新型教学挂件。
・配备对话式导航功能。
・秒表功能。
・喷射条件切换功能。
・机器人之间的数据传输功能。
・支持日语、英语和中文。
■完善的硬件配置
・外部输入输出26/26点。
・USB通信。
・Z轴制动功能。
■喷嘴调整器(选项)
・实现注射器更换后的喷嘴位置自动调整。


适用于在线的直交型通用机器人 CROSSMASTER RX

新时代 令和的在线运动单元。
・可选择行程。
・可选择成品和组装套件。
・图像识别和位置校正功能。






配备PC控制图像识别功能的桌上型机器人 350PCSmart SMΩX

配备了高精度位置校正等丰富功能!
・通过3D对齐功能,实现了根据工件的倾斜进行XYθ校正,并根据波动进行Z校正。最适合智能手机的粘合剂工艺。
・自动执行和监控从工件输入到输出的生产周期,并将生产信息自动记录到数据库中。通过生产日志实现可追溯性。
・配备新开发的边缘检测功能,即使对齐目标因缺损等导致形状发生变化,也能准确识别对齐。
・配备涂布预览功能,显示涂布图像。
・通过简化设置实现省力化和省人化。
・通过涂布模式编辑软件MuCADV在电脑上进行图形编辑涂布程序。



搭载PC控制与图像识别功能 桌上型机械臂 SHOTMASTER

从研发、试产到量产,全方位满足各类点胶场景需求的万能机型!


助力微量点胶与稳定生产的丰富功能

1. 高精度定位

可根据工件的位置偏移(X、Y方向)、高度偏差(Z方向)以及形变(个体差异),自动对点胶程序进行补正。

2. 高品质点胶

有效清除顺着针嘴爬升的胶液,确保针嘴的胶液形状始终保持一致,提升点胶稳定性。

3. 卓越的易用性

即使是复杂的点胶轨迹也能快速完成编程;支持在可视化界面中,边看相机实时画面边进行点胶参数设置。

4. 缩短生产节拍

机械臂在移动的同时即可同步进行图像识别,大幅缩短视觉对位(Alignment)所耗费的时间,提升产线效率。

4轴桌上型机械臂

—— 增加第4轴,让“不可能”的点胶路径成为现实

编程化繁为简 灵活适配多种点胶头


▎ 核心应用优势

■倾斜点胶头设计 (Tilt Head)

打破垂直点胶的局限。可根据不同工件的表面形态与工艺需求,任意调整点胶头的倾斜角度,实现全方位、无死角的贴合涂覆。

■点胶头旋转功能

专为复杂空间结构打造。在作业过程中能够轻松避开基板上的干涉物(障碍物)进行点胶,即使是高难度的垂直深沟与侧壁,也能精准完成涂覆作业。

■旋转工作台 (Rotary Table)

标配高精度旋转平台,支持连续旋转作业以及精准的指定角度旋转,完美满足各种圆型、弧面及多面体的点胶需求。